電動(dòng)執(zhí)行器(又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))，英文名稱(chēng)：Electronic Actuator，應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制環(huán)節(jié)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：JB/T-8219-1999。角行程電動(dòng)執(zhí)行器按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式。

　　角行程和直行程電動(dòng)執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來(lái)的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類(lèi)的角行程閥門(mén);

　　多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器多轉(zhuǎn)式：需要運(yùn)行超過(guò)360°才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥;

　　直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

　　常用于配套各種閥門(mén)構(gòu)成電動(dòng)閥門(mén)或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的閥門(mén))

　　以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源;根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(lèi)(電動(dòng)開(kāi)關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型)

　　優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線(xiàn)簡(jiǎn)單。

　　缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)所。

　　一.電動(dòng)執(zhí)行器指示燈故障

　　1.故障現(xiàn)象：

　　給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除。

　　結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。

　　2.電動(dòng)執(zhí)行器故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))

　　電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以，關(guān)不動(dòng)作。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　先仔細(xì)檢查反饋線(xiàn)路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮，說(shuō)明開(kāi)正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除。

　　結(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮(開(kāi)路)時(shí)可控硅不動(dòng)作。

　　二.電動(dòng)執(zhí)行器電阻電容

　　1.故障現(xiàn)象：

　　PSL210執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底，然后回到指定位置(75%)。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問(wèn)題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線(xiàn)接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線(xiàn)接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說(shuō)明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路，將其更換后故障排除。

　　結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，最后確定根源。

　　2.故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān)。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說(shuō)明電阻沒(méi)問(wèn)題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。

　　結(jié)論：出現(xiàn)該問(wèn)題時(shí)首先懷疑電阻和電容。

　　三.其它

　　1、電動(dòng)執(zhí)行器故障現(xiàn)象：

　　現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說(shuō)明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。最終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。

　　結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。(PSQ700)

　　2、故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒(méi)有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時(shí)地發(fā)生變化)，說(shuō)明電機(jī)繞組不對(duì),最終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī)(PSQ200)。

　　3、故障現(xiàn)象：

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制。

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　首先讓用戶(hù)用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶(hù)的檢查結(jié)果和我們提供的最終數(shù)據(jù)一致。除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性，用戶(hù)只想我們派人過(guò)去現(xiàn)場(chǎng)，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)限流電阻開(kāi)路，讓公司給寄一限流電阻過(guò)去，此案例說(shuō)明有此用戶(hù)根本沒(méi)有配合我們的工作，有些反映的情況與實(shí)際有點(diǎn)差別。我認(rèn)為影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是①電機(jī)(PSL208)本身的繞組②限流電阻③移相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。

　　4故障現(xiàn)象：

　　無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作，

　　故障判斷和檢修過(guò)程：

　　直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不傳，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子，把電機(jī)拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用手就可以擰動(dòng)了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。